Принцип действия наземных лазерных сканеров

Импульсный и фазовый безотражательные методы измерения расстояний, а также метод прямой угловой развёртки (триангуляционный метод) лежат в основе работы лазерных сканеров, используемых в наземном лазерном сканировании.

Фазовый метод измерения расстояний основан на определении разности фаз посылаемых и принимаемых модулированных сигналов.
В этом случае расстояние вычисляется по формуле: R = φ2R * c / (4π * ƒ),
где φ2R — разность фаз между опорным и рабочим сигналом; ƒ — частота модуляции.

Режим работы фазоизмерительного устройства зависит от его температуры, с изменением которой незначительно изменяется фаза сигнала. Вследствие этого точное начало отсчета фазы определить нельзя. С этой целью фазовые измерения повторяются на эталонном отрезке (калибровочной линии) внутри прибора. Главное преимущество фазового метода измерения - более высокая точность, которая может достигать единиц миллиметров.

Импульсный метод измерения расстояний основан на измерении времени прохождения сигнала от приёмо-передающего устройства до объекта и обратно.
Зная скорость распространения электромагнитных волн c, можно определить расстояние как: R = c * τ / 2,
где τ — время, измеряемое с момента подачи импульса на лазерный диод до момента приёма отражённого сигнала.

Импульсный метод измерения расстояний по точности уступает фазовому методу. Это происходит потому, что фактическая точность каждого измерения зависит от ряда параметров, каждый из которых может оказать влияние на точность конкретного измерения. Таковыми параметрами являются:
- длительность и форма (в частности, крутизна переднего фронта) зондирующего импульса
- отражательные характеристики объекта
- оптические свойства атмосферы
- текстура и ориентация элементарной поверхности объекта, вызвавшей отражение зондирующего луча по отношению к линии визирования.


принцип действия лазерных сканеров

Принцип импульсного/фазового методов измерения расстояний


---

распечатать

Похожие публикации

Лазерное сканирование

Лазерное сканирование – это новейшая технология, позволяющая создавать цифровую трехмерную модель объекта, представив его набором точек с пространственными координатами. Данная технология применяется при решении множества задач, возникающих на всех стадиях строительства, начиная с изысканий и...

Лазерное сканирование
Подробнее...

Faro Focus 3D X330

Лазерный сканер FOCUS 3D X330 фирмы FARO – это новая версия зарекомендовавшего себя FARO Focus 3D с увеличенным до 330 метров диапазоном, что существенно расширяет границы применения сканера и снижает количество перестановок при работе. FARO Focus 3D X330 имеет приятно компактные размеры, небольшой...

Лазерное сканирование / Оборудование
Подробнее...

Faro Focus 3D 120S

Лазерный 3D сканер Faro Focus 3D X120 - это портативный, высокоскоростной лазерный 3Д сканер для проведения высокоточного сканирования и документирования произведенных измерений. Используя технологию лазерного сканирования, лазерный сканер Faro Focus 3D X120 в считанные минуты создает трехмерную...

Лазерное сканирование / Оборудование
Подробнее...

Программный комплекс ScanIMAGER

Программный комплекс ScanIMAGER предназначен для обработки результатов трехмерного лазерного сканирования применительно к архитектурным обмерам. Он построен по модульному принципу и поставляется в различных модификациях.
Подробнее...

Новочеркасский войсковой собор, полет по облаку точек

© Photorgammetria.ru, 2006—2015. Разработка и поддержка TCSE-CMS.com